ул. Островского, 93А
Автопилот FJ Dinamics — система параллельного вождения предназначена для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной техники (тракторов, комбайнов, опрыскивателей) по сигналам, поступающим от управляющего контроллера. Система может быть установлена практически на любую сельскохозяйственную машину, имеющую рулевое колесо: опрыскиватель, трактор, комбайн.
Двух-антенная система
Позволяет двигаться на автопилоте на малых скоростях от 0,8 км/ч, задним ходом, а также останавливаться и стартовать без виляний рулевых колес.
Мощный электропривод
Инверторный бесщёточный электромотор, с крутящим моментом 30 Н · м, способен провернуть даже очень тугой руль
Магнитный датчик
Измеряет угол поворота колес точнее, чем инерционный датчик, применяемый другими производителями
Инерционный модуль
Акселерометр и гироскоп измеряют углы курса, качения и тангажа для компенсации наклонов, что делает навигацию максимально точной
Дисплей и Терминал управления
Размер составляет 10,1 дюйма, пользователи могут просматривать и контролировать состояние сельскохозяйственной техники.
Электрическое рулевое колесо
Состоит из рулевого двигателя и рулевого колеса. Обеспечивает правильную работу даже в суровых сценариях; быстрое переключение между автопилотом и ручным управлением.
Датчик IMU – положения кузова
Обеспечивает компенсацию местности. Обеспечивает точность работы на наклонных полях с высокой скоростью.
Датчик угла поворота колеса
Мониторинг угла поворота колес обеспечивает прогнозирование направления движения в режиме реального времени
GNSS-антенны
Две GNSS антенны получают данные о местоположении ТС в пространстве и помогают корректировать курс.
Антенна 4G
Приём сигнала сотовой сети 4G для получения РТК-поправок от базовых станций через интернет.
Радио антенна
Приём сигнала от базовой RTK станции.
Возможности электрического автопилота FJD:
- Точность от 0 до 2,5 см;
- Работа с поправками от стационарной базовой станции (радиус действия 30 км);
- Работа с поправками от мобильной базовой станции (радиус действия 5 км);
- Работа с поправками от RTK сетей (на полях, где есть покрытие интернетом);
- Работа на скоростях от 0,7 км/ч до 25 км/ч;
- Движение по прямой линии;
- Движение по кривой линии;
- Движение по кругу;
- Движение по линии задним ходом в автоматическом режиме;
- Запись полей и хранение их в памяти;
- Сохранение истории работ;
- Обозначение границы поля (предупреждает, когда трактор приближается к краю поля);
- Передача траектории внутри учетной записи с одного терминала на другой;
- Передача траектории посредством выгрузки ее на флеш-накопитель;
- Подсчет обработанной площади поля.
Комплект поставки электрического автопилота FJD:
- Дисплей с встроенным РТК-приемником;
- Рулевое колесо с электромотором;
- Инерционный датчик IMU – положения кузова;
- Две 2-х частотные GNSS-антенны;
- Датчик угла поворота колес;
- Радио- и 4G антенны;
- Монтажный набор и кабели.
Установка:
Установка и настройка оборудования не требует специальных знаний.
Характеристики
- Размер: 300 x 190 x 43 мм;
- Экран: 10.1-дюймовый LCD;
- Источник питания: 10 В- 30 В;
- Сетевой модуль: 4G. Совместимый с 2G/3G;
- Пиксели: 1280 x 800 пиксели;
- Пыле- и водонепроницаемость: IP65;
- Рабочая температура: -30℃ ~ 75℃;
- Температура хранения: -40℃ ~ 85℃.
Электрическое рулевое колесо
- Макс/крутящий момент: 30 Н · м;
- Вход питания: 12/24 В постоянного тока;
- Рабочая температура: -20℃ ~ 70℃;
- Температура хранения: -55℃ ~ 85℃.
Датчик IMU – положения кузова
- Вход питания: 5 В;
- Точность акселерометра: 0,09 mg;
- Точность гироскопа: 0,004°/s;
- Точность угла курса: 1°;
- Точность угла качения и тангажа: 0,5°.
Датчик угла поворота колеса
- Пыле- и Водонепроницаемость: IP67;
- Рабочая температура: -40℃ ~ 85℃;
- Температура хранения: -55℃ ~ 85℃;
- Частота: 3,4 кГц;
- Чувствительность: < 0,1°.
GNSS-антенны
- Частота: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3;
- Рабочая температура: -40℃ ~ 85℃;
- Температура хранения: -55℃ ~ 85℃.
Если на территории ваших полей нет сотовой связи или ваши поля не в ходят в зону покрытия РТК операторов, вам нужно будет приобрести собственную мобильную РТК станцию на 5 или 30 км. Она позволит вам не платить РТК операторам и окупит себя через определенное время, в зависимости от того сколько единиц техники будут работать используя сигналы от этой РТК станции.
Если вы планируете поставить автопилот на несколько единиц техники, то экономически целесообразно сразу приобрести собственную РТК станцию, так как она быстро окупится и вам не придётся платить РТК операторам. Так же вы сможете дополнительно зарабатывать с продажи РТК поправок в соседние хозяйства.
Преимущества RTK станции FJD:
- 3D позиционирование на сантиметровом уровне
Предоставляет дифференцированную информацию в реальном времени для различных машин и реализует трехмерное позиционирование сантиметрового уровня и точную ориентацию в радиусе 5 км, где нет помех или экранов. - Работает со всеми навигационными спутниковыми системами
Принимает сигналы из 16 диапазонов частот 5 спутниковых навигационных систем, включая GPS,GLONASS, Beidou, GALILEO и QZSS. - Автоматическое определение канала
Благодаря встроенной помехоустойчивой антенне с высоким коэффициентом усиления и высокопроизводительному приемнику он может принимать больше спутниковых сигналов за счет автоматического обнаружения каналов и сокращать количество операций пользователя.
Применение:
- В качестве мобильной станции он часто используется для установки точек отсчета в полях.
- В качестве опорной станции он используется для обеспечения кинематического относительного позиционирования в реальном времени для автоматизации сельскохозяйственной техники.
- Как базовая станция CORS, она используется для предоставления сетевых услуг RTK для автоматизации сельскохозяйственной техники.
Технические характеристики:
- Спутниковое слежение:
— 624 канала доступно,
— поддержка полной совокупности Beidou,
— может быть обновлён до Beidou lll спутника. - Возможности отслеживания:
— BDS: B1/B2,(Можно обновить до B3),
— GPS: L1/L2,
— GLONASS: L1/L2,
— GALILIEO: E1/E5B,
— QZSS: L1/L2. - Точность позиционирования RTK:
— плоскость: 1 см + 1 ppm,
— подъем: 1,5 см + 1 ppm. - Одноточечное позиционирование:
— высота: 2.5 м,
— подъем: 2.5 м. - DGPS точность:
— высота: 0.8m,
— подъем: 0.8 м. - Скорость обновления позиционирования: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц.
- Время инициализации: < 10c.
- Повторный захват: < 1c.
- Надежность инициализации: > 99.9%.
- Формат передачи дифференциальной информации: RTCM v3.0/3.2.
- Возможности батареи: двойные аккумуляторные отсеки, 10400 мАч 7,4 В (одиночный аккумулятор 5200 мАч). Срок службы мобильной станции до 12 часов, поддерживается горячее подключение.
- Адаптер питания:
— вход: 100-240 В переменного тока, 50/60 Гц,
— выход: 12 В, 5 А. - Зарядное устройство: QC3.0 быстрая зарядка.
- Встроенная радиостанция: встроенная интегративная приемно-передающая радиостанция с автоматическим выбором оптимального канала.
- Диапазон частот: 410 4470 МГц.
- Мощность передачи: 1 Вт или 5 Вт.
- Wi-Fi связь: 802.11 a/b/g/n.
- Размеры: Φ178*110 мм.
- Материал: алюминиевый сплав.
- Водонепроницаемый и пыленепроницаемый: IP65.
- Рабочая температура: -40℃ — 65℃.
- Температура хранения: -50℃ — 75℃.
