ГлоНАШ — агронавигатор с ручным и автоматическим вождением, а также планировщик задач механизатора с функциями удаленного контроля. Подойдет и для небольшого фермерского хозяйства, и для крупного агрохолдинга.

Работая с агронавигатором Вы:

• Сократите время работы в поле.
• Сократите расход гербицидов, семян и удобрений.
• Сможете ввести погектарную оплату труда механизаторов.
• Сможете работать ночью, в условиях плохой видимости (сумерки, туман).
• Сможете избежать перекрытий и необработанных участков.

Система позволяет решать следующие задачи:

• Параллельное вождение. Для параллельного вождения тракторов и другой самоходной техники при опрыскивании СЗР, разбрасывании удобрений, обработке почвы и посеве. Повышение производительности работ в ручном или автоматическом режиме с точностью от 20 до 2 см.
  
• Контроль качества операции. Улучшение качества выполнения операций за счет контроля (в кабине и в офисе) технологических параметров: скорости движения, нормы расхода, пропусков и огрехов, забития сошников, расстановки семян.
  
• Управление задачами. Рост управляемости парком техники за счет удаленной выдачи заданий, получения и анализа результатов работ, причин простоев, мониторинга объектов, облачной синхронизации всех данных с планшетов. Уведомления о нарушениях (онлайн в ГлоНАШ Веб и/или через СМС).

Основные функции:

• Создание контура поля методом объезда перед началом обработки, и отдельный режим картирования, с отрисовкой внешних границ поля или внутренних исключений (колки, овраги, ЛЭП, итд.)
• Возможность подключения рулевого ассистента — электрического подруливающего устройства AgLeader Ontrac3, универсальный кронштейн, легкая перестановка, более 600 моделей техники.
• Контроль нарушений скорости и причин простоев, а также нормы расхода жидкости (при подключении к контроллерам ARAG Bravo 180S, GeoLine 260).
• Список работ и заданий с прогресс-шкалой выполнения работы, сортировка списка по дате, типу работ, водителю, и расстоянию до каждого поля.
• Отключение секций опрыскивателя, в ручном и автоматическом режиме (до 7 секций при подключении к контроллеру Bravo 180S, Geo260)
• Пять шаблонов вождения (прямые АВ, кривые АВ, навигация по заданному курсу А+, адаптивные кривые А+ и адаптивные кривые АВ.
• Дневной/ночной режимы, вид сверху / вид в перспективу (2D/3D), функция обзора всей работы (с масштабированием и вращением).
• Уведомления водителя и диспетчера о критически важных ситуациях во время работы, с отправкой SMS на любой указанный номер.
• Отображение на навигационном экране разворотной полосы и контура обрабатываемого поля (при его наличии в системе).
• Функция автоматического и ручного подтягивания направляющих линий, а также сдвига на заданное расстояние.
• Подтяжка навигационных линий (ручной и авторежим) при длительной остановке и продолжительной работе.
• Указатель отклонений на экране: цифры в см, изменяющие цвет и цветной графический ряд лампочек
• Справочники полей/орудий/работ/водителей, их синхронизация с облачным сервисом ГлоНАШ Веб.
• Режим «пауза» для перерыва в работе, с навигацией на точку для продолжения работы.
• Списки заданий и работ с прогрессом выполнения, план-факт анализ от площади поля.
• Автоматический выбор обрабатываемого поля при нахождении ТС в его границах.
• Режим навигации на подложке вида: сетка, карта спутник, карта дорог.
• Автоматическое включение/выключение закраски на разворотной полосе.
• Сервер хранения и обработки данных, накопленных планшетами ГлоНАШ.
• Встроенный алгоритм вычисления уточненных координат AccuRate.
• Звуковое предупреждение о приближении к разворотной полосе.
• Режим обмера полей с заданием исключений внутри поля.
• Уведомления о превышении заданной скорости работы.
• «Виртуальное» отключение секций агрегата.

ГлоНАШ построен на промышленном защищенном планшете, отвечающем запросам особенных условий эксплуатации в поле, класс защиты IP67, корпус из прочного пластика с алюминиевыми теплоотводами. К ГлоНАШу можно подключить много периферийных устройств. Он может быть одновременно и монитором системы контроля высева, и системой параллельного вождения в ручном и даже автоматическом режиме с любым выбранным уровнем точности.

Система может оснащаться различным видами приемника в зависимости от необходимого уровня точности:

• Патч-антенна – 50-100 см на бесплатном сигнале;
• ГНСС-антенна – 15-20 см на бесплатном сигнале;
• Смарт-антенна Вожак Диф – 5-8 см на платном сигнале и 15-20 см на бесплатном сигнале;
• Смарт-антенна Вожак RTK – 1-2 см на платном сигнале с RTK поправками.

Систему ГлоНАШ можно дооснастить рулевыми ассистентами (подруливающее устройство АШ-Драйв G4 и гидравлический автопилот АШ-Драйв S1) и контроллеры орудий (система контроля высева СКИФ).

Основные возможности облачного сервиса ГлоНАШ Веб:

• Ведение справочников орудий, водителей и транспортных средств предприятия, синхронизация этих данных с системами Глонаш, установленными на технике.
• Назначение заданий для водителей — создание и отправка на мобильный терминал заданий на выполнение полевых агро операций.
• Ведение справочников Полей, Культур, Материалов и синхронизация данных со сторонними системами MES/ERP.
• Регистрация событий, происходящих на планшетах, в т.ч. превышение скорости, причины простоев.
• Отображение электронных карт полей, импорт/экспорт контуров в формат KML.
• Отображение рельефа, карты доступности RTK, покрытия GSM-сети.
• Лента событий, критических и штатных и нештатных уведомлений.
• Удаленная диагностика планшетов и установленного на них ПО.
• Наличие API для интеграции со сторонними системами.
• Оцифровка Полей с функцией обмера.

Стандартная комплектация:
Планшетный компьютер 10VT, ГНСС-антенна двухчастотная L1/L2 с кабелем 5 метров, козырек солнцезащитный на липучке, стилус, поворотный кронштейн типа RAM с монтажным набором, кабель питания со штекером типа «прикуриватель», основание металлическое для крепления антенны, активированное приложение ГлоНАШ-Пилот с облачным сервисом ГлоНАШ-Веб, инструкция по эксплуатации и гарантийный талон.

Установка:
Установка агронавигатора проста и не требует особых навыков и квалификации, устанавливается аналогично автомобильному навигатору — креплением на стекло и питанием от прикуривателя, на крышу или на капот техники крепится спутниковая антенна на магните. Если в технике нет прикуривателя, рекомендуется подключить разъем комплектного прикуривателя к силовым проводам (+) и (–) постоянного напряжения 12/24В.

Характеристики

• Экран: диагональ 25 см, 1280 х 800 пикс; яркость 1000 нт;
• Удаленное обновление через беспроводные интерфейсы;
• GSM связь: LTE, HSPA+, UMTS, EDGE, GPRS;
• Встроенный алгоритм уточнения координат;
• Процессор: Cortex A53 64 bit, Octa, 1,8 ГГц;
• Диапазон раб.температур -20°С ~ +60°С;
• Беспроводная связь: BT 4.2 BLE, Wi-Fi;
• Аккумулятор: Li-ion, 8000 mAh, 3.7 V;
• Операционная система: Андроид 9.0;
• Внутренняя память: 16 Гб eМMC;
• Питание: от +8 до +36V DC;
• Оперативная память: 2 Гб;
• Класс защиты: IP67.

   

   

• Диф15 – точность ± 15 см от ряда к ряду.
• Диф5 – точность ± 5 см от ряда к ряду.
• RTK – точность ± 2 см от ряда к ряду.

Сервис коррекции для Вожак Диф включает в себя: сантиметровую точность без использования базовых станций RTK, глобальное покрытие, передача коррекций по спутнику и гибкая система подписок.
Вожак RTK работает только в режиме RTK от собственной базовой станции или принимая сетевые поправки. Если Вам требуется только RTK режим, то Вожак-RTK идеально подойдет.
При отсутствии условий приема сетевых поправок, для передачи RTK поправок на ровер (смарт-антенну) ГлоНАШ может использоваться базовая станция Вождь RTK.
Вождь RTK — простая, компактная автономная RTK базовая станция, разработанная специально для сельского хозяйства. Базовая станция включает в себя GPS/ГЛОНАСС приемник с режимом RTK.

К преимуществам станции Вождь RTK можно отнести:

• Сантиметровая точность.
• Доступная цена.
• Отсутствие абонентской платы за сигнал коррекции.
• Одна базовая станция для всего парка.
• Быстрая установка – менее 20 минут.
• Гибкий выбор канала передачи поправки.

К системе ГлоНАШ можно подключить подруливающее устройство АШ-Драйв G4:
Подруливающее устройство удерживает машину на заданной ГлоНАШем траектории во время рабочего хода, снижает утомляемость механизатора, способствует повышению производительности труда.
Монтажные комплекты разработаны для 600 моделей техники, а крепления мотора позволяют быстро переустановить электрический мотор с машины на машину.

Особенности АШ-Драйв G4:

• Компенсация погрешностей координат из наклонов при движении, углы крена, тангажа, качения.
• Устанавливается практически на любую сельскохозяйственную технику.
• Высокий крутящий момент: справится даже с тугой рулевой.
• Быстрая переустановка с техники на технику.
• 9 гироскопов, по 3 осям.
• Класс защиты: IP67.
• Высокая точность.
• Низкая цена.

Совместимость подруливающего устройства:

• Приемники: смарт-антенны Вожак (все модели);
• Тракторы: 2WD, 4WD;
• Самоходы: комбайны зерно- и кормоуборочные, опрыскиватели, разбрасыватели, косилки.

Система ГлоНАШ интегрирована с системами контроля качества сева СКИФ-Т04, СКИФ-Т06 и СКИФ-26/28, СКИФ-30 для оповещения механизатора о постоянно изменяющихся параметрах сева прямо на навигационном экране.
Системы СКИФ-26/28 и СКИФ-30 предназначены для полного контроля пневматических посевных комплексов как отечественного, так и импортного производства.
Системы СКИФ-Т04 и СКИФ-Т06 предназначены для контроля качества сева на сеялках точного высева, имеющих 8-12 рядков (СКИФ-Т04), а также — до 24 рядков (СКИФ-Т06).
Водитель может отреагировать на нештатную ситуацию своевременно, принять меры по устранению проблемы. После завершения работы все параметры операции могут синхронизироваться с облачным сервисом Глонаш Веб, таким образом все действия механизатора можно проанализировать впоследствии и оценить качество его работы.